8월 중순-농업시범구에서 농업과학과 기술 성과를 홍보하는 회의가 열렸습니다. 새로운 트랙터 지능형 장애물 회피 기술이 선보여 수많은 농기계 운영자, 농민, 농업 기술 전문가들의 관심을 끌었습니다. 이 기술은 수동 관찰과 장애물 회피에 의존했던 기존 트랙터 작동 모델에 혁명을 일으켰습니다. 이는 지능형 트랙터 작동의 새로운 시대를 열고 지능적이고 정밀한 농업 기계화 개발에 새로운 추진력을 불어넣습니다.
현장 시험장에서는 지능형 장애물 회피 시스템을 장착한 트랙터가 밭을 갈고 있었습니다. 운전자가 수동으로 제어하지 않고도 미리 설정된-경로를 원활하게 따라갔습니다. 트랙터가 들판의 높은 언덕에 접근했을 때 트랙터 앞쪽 끝에 있는 센서가 신속하게 장애물을 감지했습니다. 밀리초 내에 시스템은 자동으로 방향을 조정하고 언덕을 쉽게 우회한 다음 원래 경로로 정확하게 돌아왔습니다. 모든 과정이 한 치의 오차도 없이 매끄럽고 자연스러웠습니다. 시연을 지켜보던 농기계 운영자들은 놀라움을 표시했다. "이전에는 트랙터를 운전할 때 바위나 관개관과 같은 장애물에 부딪힐까 봐 끊임없이 전방 도로를 주시해야 했습니다. 이로 인해 눈이 피곤해지고 때로는 우연히 부딪히기도 했습니다. 이로 인해 작업 진행이 지연될 뿐만 아니라 값비싼 수리 비용도 필요했습니다. 이 지능형 장애물 회피 기술을 사용하면 이제 훨씬 더 쉽게 작업할 수 있습니다."
기존 트랙터를 작동할 때 운전자는 현장 환경을 지속적으로 모니터링하고 흙더미, 바위, 관개 시스템 및 전신주와 같은 장애물을 피해야 합니다. 이러한 강렬한 집중은 쉽게 피로를 유발하여 작업자 오류의 가능성을 높입니다. 고급 LiDAR 센서, 고화질 카메라, 지능형 알고리즘으로 구동되는 새로운 지능형 장애물 회피 시스템은 최대 수십 미터의 감지 범위에서 트랙터 주변의 정확한 360도{17}} 실시간-환경 정보를 제공합니다. 시스템은 이러한 정보를 신속하게 분석하고 처리합니다. 장애물이 감지되면 장애물의 크기, 위치, 트랙터 속도를 바탕으로 최적의 회피 경로를 즉시 계산합니다. 그런 다음 제어 시스템은 트랙터의 조향과 속도를 정밀하게 조정하여 장애물을 자동으로 피하도록 조정하므로 수동 운전자 개입이 필요하지 않습니다. 기술 개발자에 따르면 다양한 현장 조건에서 지능형 장애물 회피 기술의 안정적인 성능을 보장하기 위해 팀은 지난 2년 동안 평야부터 구릉지, 산악 지형에 이르는 농경지에서 수천 건의 테스트를 수행하여 센서의 감지 정확도와 지능형 알고리즘의 응답 속도를 지속적으로 최적화했습니다. 테스트 데이터에 따르면 지능형 장애물 회피 기술을 사용하면 기존 수동 작업에 비해 트랙터 작동 효율성이 약 20% 증가한 것으로 나타났습니다. 이전에는 하루에 50mu(약 60에이커)만 쟁기질할 수 있었던 트랙터가 이제는 60mu(약 60에이커) 이상을 쟁기질할 수 있습니다. 또한 트랙터-장애물 충돌 발생률이 80% 이상 감소하여 장비 유지 관리 비용과 운영 중단 시간이 크게 감소했습니다.
현재 이 지능형 장애물 회피 기술은 일부 농업 협동조합과 대규모 재배자에게 트랙터를 설치하고 테스트하는 등 제한적인 출시 단계에 진입했습니다.- 한 농업협동조합장은 "우리 협동조합에는 지능형 장애물 회피 시스템이 장착된 트랙터 10대가 있습니다. 한 달 넘게 사용하면서 단 한 건의 충돌 사고도 발생하지 않았습니다. 운영자 모두 작업이 이전보다 훨씬 쉬워지고 작업 품질이 더 안정적이라고 말합니다."라고 피드백했습니다. 농업 기계 전문가들은 지능형 장애물 회피 기술이 계속 성숙해지고 대중화됨에 따라 앞으로 트랙터 자동 운전, 정밀 시비 및 기타 기술과 더욱 통합되어 보다 포괄적인 지능형 운영 시스템을 형성하고 농업 기계화 발전을 더 높은 수준으로 촉진하며 농업 생산의 품질과 효율성 향상을 위한 강력한 지원을 제공할 것이라고 말했습니다.
